助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力的助力设备。此产品由于具有无重力化、精确直观、操作便捷、安全高效等特点，广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、精确定位、部件装配等场合。
　　特点
　　主机是刚性臂杆结构，可以配合多种形式的夹具，有多个回转关节，使夹取工件范围更广泛，并配备有刹车装置，可锁住。
　　广泛应用于要求精确定位、翻转、取置状态受限、现场环境复杂、或系统承受扭力等场合。
　　落地型硬臂机械手参数
　　型号　　　负载kg　　形式　　　最大升降mm　　最大移动mm
　　YCA-100　　100　　　固定或　　1600　　　　　6000
　　YCA-180　　180　　　移动式　　1600　　　　　5600
　　YCA-280　　280　　　　　　　　1600　　　　　5600
　　YCA-380　　380　　　　　　　　1500　　　　　5000
　　YCA-480　　480　　　　　　　　1500　　　　　5000
　　参数说明
　　1.设备使用的空气压力不小于0.5Mpa；
　　2.负荷为工件与夹持手的总重量；
　　3.以上尺寸可因现场变更条件。