助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力的助力设备。此产品由于具有无重力化、精确直观、操作便捷、安全高效等特点，广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、精确定位、部件装配等场合。
　　特点
　　悬挂式机械手分为固定式、轨道式；
　　顶部固定式，用于地面安装或操作不方便时；
　　采用顶部轨道式安装方式，极大地延伸了工作范围，实现多工位共用一台设备；
　　导轨及行走系统有多种形式规格可供选择。
　　悬挂式机械手参数
　　型号　　　 负载　　形式　　最大升降mm　　最大移动mm
　　YCE-100　　100　　移动式　　1600　　　　　>5500
　　YCE-180　　180　　固定式　　1600　　　　　>5500
　　YCE-280　　280　　　　　　　1500　　　　　>5500
　　参数说明
　　1.使用空气压力不小于0.5Mpa；
　　2.负荷为工件与夹持手的总重量；
　　3.以下尺寸可因现场变更条件。